Zautomatyzowane gratowanie i fazowanie oprawkami Tavzer Teknik

Proces automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych postępuje od lat i dotyka kolejnych gałęzi przemysłu, jest nieodzownym elementem nowoczesnego procesy wytwarzania. Przyczyny tego są dość powszechnie znane – coraz większa dostępność i przystępność rozwiązań zautomatyzowanych, rosnące koszty pracy, czy brak pracowników, ale również dokładność i powtarzalność, czy tempo pracy automatów nieosiągalne dla człowieka. W szczególności presja, na automatyzację tyczy się zadań niebezpiecznych, monotonnych, czy wykonywanych w trudnych, nieprzyjaznych warunkach. Do takich prac zaliczyć można dużą grupę operacji manualnych związanych z szeroko rozumianym gratowaniem czy fazowaniem krawędzi przedmiotów obrobionych oraz polerowaniem.

O ile gratowanie i fazowanie „prostych” krawędzi elementów obrobionych mechanicznie na frezarce nie powinno stwarzać większych problemów (z uwagi na dokładne wykonanie i pozycjonowanie części), o tyle w przypadku odlewów, odkuwek, cienkościennych zespołów blaszanych czy elementów wycinanych strumieniem wody (Waterjet) faktyczny położenie krawędzi poddawanej procesowi zatępiania nie jest znane i może znacząco różnić się od modelu CAD. Może to powodować nierównomierne sfazowanie krawędzi – miejscami za mocno, miejscami w ogóle, a w skrajnych przypadkach kolizję skutkującą uszkodzeniem narzędzia i obrabianego detalu. Co więcej, w ramach jednej serii zmienność wymiarowa może być na tyle duża, że nawet wprowadzenie korekty do trajektorii narzędzia nie będzie skuteczne dla wyeliminowania problemu.

Rozwiązaniem w takiej sytuacji może być natomiast zastosowanie podatnej oprawki kompensacyjnej, która dzięki możliwości osiowego skrócenia lub wydłużenia narzędzia, bądź promieniowego odchylenia, pozwala na skompensowanie odchyłek i wywieranie stałego nacisku na element obrabiany poprawiając jakość wykonanej fazy i chroniąc narzędzie przed uszkodzeniem. W celu osiągnięcia określonej szerokości fazy niezależnie od rodzaju materiału (od żeliwa, poprzez stal, materiały trudnoobrabialne, aluminium po tworzywa sztuczne) istotna jest możliwość płynnej regulacji siły docisku narzędzia do przedmiotu obrabianego zarówno dla kierunku osiowego, jak i promieniowego. W połączeniu z programem CNC obrabiarki lub robota daje to dużą powtarzalność i wysoką jakość efektów pracy.

Dużą zaletą podatnych oprawek kompensacyjnych jest uniwersalność ich zastosowania, można je wykorzystać zarówno na obrabiarce CNC, jak i do stworzenia zrobotyzowanego stanowiska do gratowania, fazowania lub polerowania. Zastosowanie oprawki umożliwia efektywne i w pełni kontrolowane zastosowanie różnych narzędzi: fazowników, pilników obrotowych (np. stożkowych lub kulistych), trzpieniowych elementów ściernych ze sprasowanej włókniny, szczotek drucianych i nylonowych i innych materiałów ściernych do tej pory niestosowanych w automatycznych procesach obróbczych.