koszyk
Start
Baza wiedzy
Automatyka pomiarowa i inspekcyjna Meca500 – robot inny niż wszystkie

Na przestrzeni kilku ostatnich lat możemy zauważyć, że sprzedaż robotów przemysłowych rośnie z roku na rok. Na taki stan rzeczy wpływ ma wiele czynników, do których można zaliczyć m.in. rozwój robotów, potrzeba utrzymania konkurencyjności na światowych rynkach, sytuacja na rynku pracy i brak wykwalifikowanej kadry czy wzrost kosztów pracy. Obecnie w wielu przedsiębiorstwach powszechnym staje się widok robota pracującego w zamkniętej celi, czy też ramię w ramię z pracownikiem.

Na rynku dostępnych jest wiele różnych typów układów kinematycznych robotów, jednak najczęściej spotykamy się z robotami o sześciu stopniach swobody (wideo 1). Roboty sześcioosiowe są używane w różnych gałęziach przemysłu do różnych, zazwyczaj powtarzalnych zadań jak np. paletyzacja, montaż, spawanie, zgrzewanie, klejenie, testowanie czy kontrola jakości. Większość z nich jednak posiada cechy, które sprawiają, że zastosowanie ich w niektórych aplikacjach jest nie tylko nieekonomiczne, ale również i niepraktyczne. Wśród tych cech możemy wymienić:

  • duże gabaryty i masywne kontrolery,
  • ciężkie ręczne programatory (Teach Pendant),
  • skomplikowana integracja,
  • do ich obsługi i programowania wymagane jest specjalizowane szkolenie,
  • wymagają regularnego serwisowania,
  • są drogie.

 

Prezentacja Meca500

Wyobraźmy sobie następującą hipotetyczną sytuację. Pewien zakład produkcyjny wytwarza podzespoły złożone z precyzyjnych części niewielkich rozmiarów i masie. Wyprodukowane części pojawiają się na kolejnych stanowiskach linii produkcyjnej, gdzie pracownicy w pierwszej kolejności przeprowadzają kontrolę jakości wyprodukowanych części, kwalifikują je OK lub NOK, a następnie montują w zespoły wyższego rzędu i na koniec przeprowadzają testy. Produkcja jest powtarzalna i pracownicy realizują powtarzalne czynności. W związku z sytuacją na rynku pracy: trudności  w znalezieniu pracowników oraz wzrost kosztów zatrudnienia pracownika, właściciel przytoczonego zakładu produkcyjnego rozważa automatyzację linii produkcyjnej i zakup kilku robotów. Analizując ofertę dostępną na rynku dochodzi do następujących wniosków:

  • koszt zakupu i integracji kilku robotów jest bardzo wysoki,
  • zakład produkuje precyzyjne elementy, a oferowane na rynku roboty nie spełniają wystarczających wymagań, jeśli chodzi o dokładność pozycjonowania,
  • oferowane roboty są duże, ciężkie i razem z dodatkowymi elementami i systemami bezpieczeństwa zajmują dużo miejsca – być może będzie musiał powiększyć zakład, co wygeneruje dodatkowe koszty,
  • oferowane roboty posiadają własne środowisko programistyczne i inwestując w roboty racjonalnym będzie zaopatrywanie się u jednego producenta,
  • wdrożenie i obsługa robotów wiążą się z przeszkoleniem kadry lub zatrudnieniem specjalistów, co generuje dodatkowe koszty,
  • większość robotów przemysłowych wymaga serwisowania co roku – dodatkowy koszt,
  • kilka dodatkowych urządzeń w zakładzie, które zużywają energię elektryczną, to również dodatkowy koszt.

W wyniku przeprowadzonej analizy przytoczonemu właścicielowi nasuwa się jeden wniosek: koszty są zbyt wysokie, jestem zmuszony pozostać przy obecnym rozwiązaniu i borykać się z dotychczasowymi problemami. Ale czy na pewno tak być musi, może na rynku jest jednak alternatywa? Przypatrzmy się bliżej rozwiązaniu jakie oferuje kanadyjska firma Mecademic. W jej ofercie znajduje się sześcioosiowy robot przemysłowy Meca500.

Co takiego wyróżnia tego robota na tle innych robotów podobnej konstrukcji dostępnych na rynku?

  • Wysoka precyzja i powtarzalność wynosząca +/-0,005mm – co jest wartością 4 do 10 razy lepszą od większości popularnych robotów na rynku.
  • Znacznie lżejszy i bardziej kompaktowy niż większość robotów. Waży zaledwie 4,5kg dzięki czemu nie wymaga solidnych i drogich podestów czy napędów liniowych do rozbudowania
    o siódmą oś.
  • Zajmuje niewiele miejsca – sam robot jest niewielkich rozmiarów oraz nie posiada zewnętrznego kontrolera, dzięki czemu nie musimy przewidywać dodatkowego miejsca aby zainstalować robota.
  • Brak materiałów eksploatacyjnych – robot nie wymaga serwisowania, wymiany baterii, pasków czy oleju, jest całkowicie bezobsługowy.
  • Robot nie wymaga zakupu dodatkowych licencji oprogramowania czy bibliotek, posiada wbudowany interfejs sieciowy, wspiera różne środowiska programistyczne.
  • Robota Meca500 można zainstalować w dowolnej orientacji, w zależności od potrzeb w danej aplikacji – nie wymaga specjalnych ustawień a kompensacja grawitacji jest automatyczna.
  • Prosta integracja robota z nowo projektowanymi czy istniejącymi systemami automatyki jest niezwykle łatwa i szybka – robot obsługuje standardowe protokoły komunikacyjne.
  • Posiada solidną konstrukcję – obudowa wykonana jest z precyzyjnych części aluminiowych,
    a cała konstrukcja zapewnia klasę ochrony IP40.
  • Obsługa robota Meca500 nie wymaga specjalizowanych szkoleń – instalacja, obsługa
    i uruchomienia robota jest niezwykle proste i każdy może to wykonać samodzielnie.
  • Szybko może zostać wymieniony na nowy w przypadku awarii, co przekłada się na redukcję kosztów związanych z przestojem linii.
  • Okablowanie w przypadku uszkodzenia może być łatwo i szybko wymienione na nowe, ponieważ są to standardowe przewody dostępne na rynku.
  • Wsparcia techniczne dostępne w różnych wariantach: telefoniczne, wideo i online bez dodatkowych kosztów.
  • Czas wysyłki robota od producenta do klienta zajmuje 2 dni.
  • Robot jest energooszczędny – zużycie energii elektrycznej robota Meca500 to jedyne 30W, co jest zdecydowanie niższe od większości popularnych robotów na rynku.
  • Atrakcyjna cena – w porównaniu z innymi robotami sześcioosiowymi, biorąc pod uwagę nie tylko cenę samego robota, ale również pozostałe koszty związane z jego wdrożeniem.

Powyższe zestawienie cech charakteryzujących robota Meca500 pokazuje, że jednak na rynku jest rozwiązanie, dzięki któremu wspomniany wcześniej właściciel zakładu produkcyjnego upora się z trudną sytuacją na rynku pracy i z pewnością zyska dodatkowe korzyści. Jest jeszcze jedna dość istotna kwestia, o której należy pamiętać. Jeżeli jednak sam robot nie zostanie wyposażony w odpowiednie narzędzie, jakim jest efektor końcowy, to nie będzie miał interakcji z otoczeniem i tak naprawdę staje się bezużyteczny. Dlatego też, w ofercie firmy Mecademic znajdują się do wyboru dwa dedykowane rozwiązania w tej kwestii:

Efektor końcowy elektryczny MEGP 25E (rys. 1) – opracowany we współpracy z firmą SCHUNK elektryczny chwytak równoległy jest w pełni zintegrowany z robotem Meca500. Oprócz zaimplementowanych poleceń otwierania i zamykania szczęk, można również dostosować siłę
i prędkość uchwytu.

Rys. 1. Dedykowany do robota Meca500 elektryczny chwytak równoległy.

Moduł pneumatyczny MPM500 (rys. 3) – zaprojektowany specjalnie dla robota Meca500 umożliwia połączenie robota z różnymi narzędziami pneumatycznymi. Moduł składa się z dwóch 3-drogowych 2-położeniowych zaworów elektromagnetycznych normalnie zamkniętych, niezależnie sterowanych bezpośrednio z robota.

Przypadek zakładu opisanego wcześniej może być jednym z wielu, gdzie robot Meca500 jest najlepszym rozwiązaniem. Ze względu na swoją cenę, precyzję i wymiary oraz łatwość obsługi i integracji, znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i ośrodkach naukowo-badawczych. Z powodzeniem sprawdza się m.in. w następujących aplikacjach:

  • zadania Pick & Place w aplikacjach montażowych,
  • testowanie wyświetlaczy informacyjno-rozrywkowych (Infotainment),
  • testy funkcjonalne w komorach środowiskowych,
  • kontrola części,
  • montaż PCB i części elektronicznych,
  • laserowe znakowanie przewodów i lutowanie,
  • łączenie przewodów,
  • obsługa maszyn AOI,
  • dozowanie kleju lub uszczelniacza,
  • zadanie wkręcania elementów złącznych.
Rys. 2. Dedykowany do robota Meca500 elektryczny chwytak równoległy.

Rynek robotów sześcioosiowych oferuje całkiem szeroki wachlarz rozwiązań o różnych parametrach. Jednak czasami, w niektórych aplikacjach, zostaje wdrożone rozwiązanie nie do końca najbardziej dopasowane, co wynika z dostępnej oferty, czy też projekt z zastosowaniem sześcioosiowego robota nie jest realizowany ze względu na specjalne wymagania (dokładność czy dostępność miejsca). Pojawił się jednak robot Meca500, który jest ciekawym uzupełnieniem dotychczasowej oferty na rynku robotów sześcioosiowych.

Rys. 3. Robot Meca500 pracujący w linii montażowej podzespołów elektronicznych.

Treść powyższego artykułu korzysta z ochrony udzielanej przez przepisy ustawy z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (j.t. Dz. U. z 2006 r. Nr 90, poz. 631 ze zm.). Każdy z Klientów zobowiązany jest do poszanowania praw autorskich pod rygorem odpowiedzialności cywilnoprawnej oraz karnej wynikającej z przepisów tej ustawy. Treść artykułu – w całości bądź jakiejkolwiek części – może być wykorzystywana tylko w zakresie dozwolonego użytku osobistego. Wykorzystanie tego artykułu - w całości bądź jakiejkolwiek części - do innych celów a w szczególności - komercyjnych, w tym kopiowanie, publiczne odtwarzanie, lub udostępnianie osobom trzecim w jakikolwiek inny sposób, może następować tylko pod warunkiem uzyskania wyraźnego pisemnego zezwolenia ITA i na warunkach określonych przez ITA. W celu uzyskania zgody na wykorzystanie zawartości Strony, należy skontaktować się z ITA za pośrednictwem formularza kontaktowego dostępnego w zakładce Kontakt. Korzystanie z powyższej treści w celu innym niż do użytku osobistego, a więc do kopiowania, powielania, wykorzystywania w innych publikacjach w całości lub w części bez pisemnej zgody ITA jest zabronione i podlega odpowiedzialności cywilnoprawnej oraz karnej wynikającej z przepisów ustawy o prawie autorskim i prawach pokrewnych.

Wydarzenia w ITA

W najbliższym czasie nie planujemy żadnych wydarzeń, ale możesz zapisać się do naszego newslettera, a my poinformujemy Cię o nadchodzących wydarzeniach.

ITA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Sp. k.
ul. Poznańska 104, Skórzewo,  
60-185 Poznań
fax: +48612225801

Obserwuj nas

created by: montownia.com